電動汽車電機控制技術研究與教學系統(tǒng)提供電機驅動器電路板的電路原理圖，在學習其控制原理基礎上能進行再設計，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　該教學系統(tǒng)深入研究交流異步、直流無刷、永磁同步電機FOC控制硬件原理、算法代碼、 開源FOC算法驗證，可使用電流互感器、編碼器、霍爾傳感器的FOC算法驗證。汽車嵌入式軟件開發(fā)：ADIO PWM DAC CANRS232等基礎驅動程序、RTOS編程、應用層控制邏輯。硬件分析學習：學習IPM變頻功率模塊、SVPWM、電流采樣、嵌入式硬件設計。

　　組成

　　新能源電機控制技術研究與教學系統(tǒng)由傳感器和執(zhí)行器、PMSM/交流異步電機、電流傳感器、增量編碼器、加速旋鈕、方向開關、制動開關、3檔可調式加載電機、開源控制單元(DSP)等組成。

　　提供電機驅動控制的原理圖、軟硬件設計方案預留接口可以外掛其他開發(fā)板或自己設計的控制器進行相關開發(fā)試驗。

　　配有大電流IGBT的永磁無刷電機驅動開發(fā)仿真系統(tǒng)，可通過接口將學生自主編寫的相關控制程序下載到控制器，實現(xiàn)電動車電動機的不同工況驅動仿真實驗提供控制器MCU內部程序的開發(fā)原理及部分源代碼，能夠對代碼進行修改進行探索性學習，或再次開發(fā)，優(yōu)化控制;

　　1.IGBT驅動電路實驗;

　　2.油門信號采集實驗;

　　3.電機溫度傳感器采集實驗;

　　4.剎車及檔位開關采集實驗;

　　5.霍爾傳感器實驗;

　　6.電機驅動原理實驗;

　　7.電機不同驅動模式開發(fā)試驗;

　　8.控制器編程及在線燒錄實驗;

　　10.其他相關實驗;

　　控制器參數(shù)

　　①增量式ABZ光電編碼器;

　　②三相UVW霍爾信號;

　　③8通道同步采樣、16位高精度片外ADO;

　　④2路PWM_DAO;

　　⑤DI:3路;

　　⑥DO3：路;

　　⑦Pwm：6路;

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